پایان نامه رشته مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون صنایع نفت عنوان : کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده